locomotion
locomotion टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर locomotion के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और locomotion टैग वाली रिपॉजिटरी।
- #1
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502
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अतिरिक्त सुविधाओं और बग फिक्स के साथ Unreal Engine 5.4 के लिए Advanced Locomotion System V4 का प्रतिकृति और अनुकूलित कम्युनिटी संस्करण
★ 2,669+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
Humanoid-Gym: ज़ीरो-शॉट Sim2Real ट्रांसफर के साथ ह्यूमेनाइड रोबोट के लिए सुदृढीकरण सीखना https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3★ 1,888+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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Advanced Locomotion System V4 का पूरी तरह से पुनर्जीवित और बेहतर C++ संस्करण।
★ 1,468+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
Mesh Navigation Stack: असमान भूभाग पर कुशल मोबाइल रोबोट नेविगेशन
★ 897+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।
★ 534+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
सिंगल रिजिड बॉडी मॉडल पर आधारित और Python में लिखा गया चौपाया रोबोटों के लिए एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर। ग्रेडिएंट-आधारित (acados) या सैंपलिंग-आधारित (jax)
★ 512+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
एक ओपन-सोर्स 3D-प्रिंटेड चौपाया रोबोट। 12-DOF बेज़ियर कर्व्स के माध्यम से सहज चाल निर्माण। पूर्ण 6-अक्ष बॉडी पोज़ मैनिपुलेशन। ऑफसेट के लिए कस्टम 3DOF लेग इनवर्स काइनेमेटिक्स मॉडल।
★ 503+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
