मुख्य सामग्री पर जाएँ
buildradar
साइन इन करें

adham-elarabawy/open-quadruped

@adham-elarabawy

एक ओपन-सोर्स 3D-प्रिंटेड चौपाया रोबोट। 12-DOF बेज़ियर कर्व्स के माध्यम से सहज चाल निर्माण। पूर्ण 6-अक्ष बॉडी पोज़ मैनिपुलेशन। ऑफसेट के लिए कस्टम 3DOF लेग इनवर्स काइनेमेटिक्स मॉडल।

स्टार
504
फ़ोर्क
86
भाषा
C++
लाइसेंस
NOASSERTION
आख़िरी push
2 वर्ष पहले
C++machine-learningrobotics3d-printingtrajectorylocomotionquadruped-robotreinforcement-learningquadrupedcontrolgaitquadruped-robotstrajectory-generationbezier-pathgait-generation

अभी कोई संबंधित intel नहीं

यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।