adham-elarabawy

एक ओपन-सोर्स 3D-प्रिंटेड चौपाया रोबोट। 12-DOF बेज़ियर कर्व्स के माध्यम से सहज चाल निर्माण। पूर्ण 6-अक्ष बॉडी पोज़ मैनिपुलेशन। ऑफसेट के लिए कस्टम 3DOF लेग इनवर्स काइनेमेटिक्स मॉडल।