quadruped
quadruped टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर quadruped के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और quadruped टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1
STEM, कोडिंग और रोबोटिक्स शिक्षा, IoT रोबोटिक्स एप्लिकेशन, AI-संवर्धित रोबोटिक्स एप्लिकेशन सेवाओं, अनुसंधान और DIY रोबोटिक्स किट विकास के लिए एकदम सही Boston Dynamics-शैली के चार पैरों वाले रोबोट विकसित करने के लिए एक ओपन सोर्स चौपाया रोबोट पेट फ्रेमवर्क।
★ 5,246+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
Stanford Doggo एक ओपन सोर्स चौपाया रोबोट है जो कूदता है, पलटता है और टहलता है!
★ 2,553+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3★ 2,311+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #4
शानदार रोबोट विवरणों (URDF, MJCF) की एक क्यूरेटेड सूची
★ 1,649+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
ऑसम Quadrupedal Robots की सूची
★ 1,156+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
क्वाड्रुपेड रोबोट लोकोमोशन के MPC कंट्रोल के लिए डीप RL।
★ 1,022+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
पेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।
★ 997+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
UMI on Legs: मैनिपुलेशन-सेंट्रिक होल-बॉडी कंट्रोलर्स के साथ मैनिपुलेशन पॉलिसी को मोबाइल बनाना
★ 537+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
एक ओपन-सोर्स 3D-प्रिंटेड चौपाया रोबोट। 12-DOF बेज़ियर कर्व्स के माध्यम से सहज चाल निर्माण। पूर्ण 6-अक्ष बॉडी पोज़ मैनिपुलेशन। ऑफसेट के लिए कस्टम 3DOF लेग इनवर्स काइनेमेटिक्स मॉडल।
★ 503+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
