legged-robots
legged-robots टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर legged-robots के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और legged-robots टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1★ 2,311+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #2
शानदार रोबोट विवरणों (URDF, MJCF) की एक क्यूरेटेड सूची
★ 1,649+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
STEM शिक्षा और AI-संवर्धित सेवाओं के लिए एक प्रोग्रामेबल और अत्यधिक पैंतरेबाज़ी करने वाली रोबोटिक बिल्ली।
★ 1,372+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
पेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।
★ 997+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
Quadruped रोबोट के लिए ROS2-Control कार्यान्वयन, जिसमें sim2real शामिल है।
★ 566+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6★ 536+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #7
HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।
★ 534+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
