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buildradar
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DRCL-USC/Hector_Simulation

@DRCL-USC

HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।

स्टार
534
फ़ोर्क
134
भाषा
C++
लाइसेंस
NOASSERTION
आख़िरी push
2 वर्ष पहले
C++robotlocomotionmpchumanoidbipedal-locomotion-controlhumanoid-controllegged-robotsoptimal-control

अभी कोई संबंधित intel नहीं

यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।