मालिक · iit-DLSLab
iit-DLSLab
iit-DLSLab की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
1 रिपॉजिटरी
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सिंगल रिजिड बॉडी मॉडल पर आधारित और Python में लिखा गया चौपाया रोबोटों के लिए एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर। ग्रेडिएंट-आधारित (acados) या सैंपलिंग-आधारित (jax)
★ 512+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
