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buildradar
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JacopoPan/aerial-autonomy-stack

@JacopoPan

ROS2, YOLO, LiDAR और NVIDIA Jetson के साथ परसेप्शन-आधारित PX4/ArduPilot ड्रोन स्वार्म को सिम्युलेट और डिप्लॉय करने के लिए एक ओपन फ्रेमवर्क।

स्टार
594
फ़ोर्क
100
भाषा
C++
लाइसेंस
MIT
आख़िरी push
1 दिन पहले
C++multi-agentsimulationros2lidaryolojetpackgazebodronegymnasiumuavardupilotfixed-winghitloffboardorinpx4quadrotorswarmtailsittervtol

अभी कोई संबंधित intel नहीं

यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।