ros2-humble
ros2-humble टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर ros2-humble के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और ros2-humble टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
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[IEEE RA-L'25] NavRL: गतिशील वातावरण में सुरक्षित उड़ान सीखना (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज
★ 1,454+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
ROS 2 के लिए जेनेरिक और सरल कंट्रोल्स फ्रेमवर्क।
★ 994+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
ros2_control के साथ आने वाले जेनेरिक रोबोटिक नियंत्रक
★ 832+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
CB3 और e-Series को सपोर्ट करने वाला Universal Robots ROS2 ड्राइवर
★ 820-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
nvblox का उपयोग करके NVIDIA-त्वरित 3D दृश्य पुनर्निर्माण और Nav2 स्थानीय कॉस्टमैप प्रदाता।
★ 745+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
Unity3D के लिए उच्च-प्रदर्शन वाला ROS2 समाधान
★ 631+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
नेविगेशन, निर्णय लेने और स्वायत्त कार्यों के परीक्षण के लिए Unitree Go2 सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म। (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
