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विषय · imu

imu

imu टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी
18
कुल स्टार
24,435
औसत स्टार
1,358
हिस्सा
0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर imu के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और imu टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

  • kalibr@ethz-asl

    Kalibr विजुअल-इनर्शियल कैलिब्रेशन टूलबॉक्स

    5,696+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • LeGO-LOAM@RobustFieldAutonomyLab

    LeGO-LOAM: परिवर्तनीय इलाके पर हल्का और ग्राउंड-ऑप्टिमाइज़्ड Lidar ओडोमेट्री और मैपिंग

    2,754+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • glim@koide3

    GLIM: बहुमुखी और विस्तार योग्य पॉइंट क्लाउड-आधारित 3D स्थानीयकरण और मैपिंग फ्रेमवर्क

    1,776+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • imu_utils@gaowenliang

    IMU प्रदर्शन का विश्लेषण करने के लिए एक ROS पैकेज टूल।

    1,736+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • gnss-ins-sim@Aceinna

    ओपन-सोर्स GNSS + inertial नेविगेशन, सेंसर फ्यूजन सिम्युलेटर। मोशन ट्रेजेक्टरी जनरेटर, सेंसर मॉडल और नेविगेशन

    1,486+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • dRehmFlight@nickrehm

    छोटे पैमाने के VTOL वाहनों के लिए Teensy/Arduino उड़ान नियंत्रक और स्थिरीकरण।

    1,436+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • [IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।

    1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • [IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।

    1,042+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • SlimeVR-Server@SlimeVR

    SlimeVR इकोसिस्टम के लिए सर्वर ऐप

    1,029+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • ai-imu-dr@mbrossar

    AI-IMU डेड-रेकनिंग

    1,001+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • IMUCalibration-Gesture@shenshikexmu

    Imu के लिए कैलिब्रेशन और जेस्चर दिखाना।

    789+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • eagleye@MapIV

    GNSS और IMU पर आधारित सटीक लोकलाइजेशन।

    774+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • ahrs@Mayitzin

    Python में एटीट्यूड और हेडिंग रेफरेंस सिस्टम

    724+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • एलन डेविएशन प्लॉट उत्पन्न करने के लिए ROS संगत टूल।

    680+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • rko_lio@PRBonn

    सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण

    648+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • NaveGo@rodralez

    NaveGo: एकीकृत नेविगेशन सिस्टम को प्रोसेस करने और इनर्शियल सेंसर विश्लेषण करने के लिए एक ओपन-सोर्स MATLAB/GNU Octave टूलबॉक्स

    641+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • iKalibr@Unsigned-Long

    [IEEE T-RO 2025] iKalibr: मल्टी-सेंसर कैलिब्रेशन (एक्सट्रिंसिक्स और टाइम ऑफसेट्स)।

    624+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • invensense-imu@bolderflight

    InvenSense MPU-6500, MPU-9250 और MPU-9255 नौ-अक्ष IMUs के साथ संचार के लिए Arduino और CMake लाइब्रेरी।

    566+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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