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lidar

lidar टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

55 रिपॉजिटरी

#31
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण
★ 771+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#32
lidar-slam-detection ↗@w111liang222C++
LSD (LiDAR SLAM & Detection) स्वायत्त वाहनों/रोबोटिक्स के लिए एक ओपन सोर्स परसेप्शन आर्किटेक्चर है
★ 767+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#33
Awesome_Dynamic_SLAM ↗@zhuhu00
डायनामिक SLAM, लाइफ-लॉन्ग SLAM रिसर्च (Lidar, विजुअल, सेंसर फ्यूजन आदि)
★ 713+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#34
lidR ↗@r-lidarR
वानिकी अनुप्रयोग के लिए एयरबोर्न LiDAR डेटा हेरफेर और विज़ुअलाइज़ेशन
★ 710+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#35
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#36
Livox-SDK ↗@Livox-SDKC++
LiDAR डेटा प्राप्त करने के लिए ड्राइवर्स, जो Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia को सपोर्ट करते हैं।
★ 669+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#37
pyRANSAC-3D ↗@leomarigaPython
RANSAC का उपयोग करके पॉइंट क्लाउड में 3D प्रिमिटिव शेप्स फिट करने के लिए Python लाइब्रेरी। प्लेन, स्फीयर, सिलेंडर, क्यूबॉइड, सर्कल और लाइन्स का पता लगाता है।
★ 666+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#38
rko_lio ↗@PRBonnC++
सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण
★ 650+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#39
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: एकीकृत नेविगेशन सिस्टम को प्रोसेस करने और इनर्शियल सेंसर विश्लेषण करने के लिए एक ओपन-सोर्स MATLAB/GNU Octave टूलबॉक्स
★ 640-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#40
3dfier ↗@tudelft3dC++
3D मॉडल बनाने के लिए ओपन-सोर्स टूल
★ 634+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#41
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
open3D लाइब्रेरी का उपयोग करके C++ में लिखा गया पॉइंटक्लाउड-आधारित ग्राफ़ SLAM।
★ 628+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#42
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: मल्टी-सेंसर कैलिब्रेशन (एक्सट्रिंसिक्स और टाइम ऑफसेट्स)।
★ 626+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#43
DRL-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998Python
डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पाथ प्लानिंग, SAC पाथ प्लानिंग, Soft Actor-Critic एल्गोरिदम, SAC-pytorch, लिडार (Lidar) बाधा परिहार, लिडार सिमुलेशन, Adaptive-SAC
★ 596+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#44
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
ROS2, YOLO, LiDAR और NVIDIA Jetson के साथ परसेप्शन-आधारित PX4/ArduPilot ड्रोन स्वार्म को सिम्युलेट और डिप्लॉय करने के लिए एक ओपन फ्रेमवर्क।
★ 594+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#45
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
3D पॉइंट क्लाउड का उपयोग करके SOTA तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन (RA-L'21 और IROS'21 में स्वीकृत)।
★ 590+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#46
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
नेविगेशन, निर्णय लेने और स्वायत्त कार्यों के परीक्षण के लिए Unitree Go2 सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म। (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 584+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#47
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
ROS 2 में पॉइंटक्लाउड मैप का उपयोग करके 3D LIDAR स्थानीयकरण (SLAM नहीं)
★ 553+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#48
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
LiDAR-आधारित लाइफलोंग मैपिंग के लिए एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क।
★ 545+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#49
Payload-SDK ↗@dji-sdkC
DJI Payload SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी
★ 542+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#50
lidar_odometry ↗@93wonC++
फास्ट LiDAR SLAM
★ 535+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#51
kiss-slam ↗@PRBonnPython
एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है
★ 530+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#52
ouster-sdk ↗@ouster-lidarC++
Ouster LiDAR सेंसर के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म C++ और Python SDK। इसमें विज़ुअलाइज़ेशन, डेटा रिकॉर्डिंग/रिप्ले और सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के लिए टूल शामिल हैं।
★ 524+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#53
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal) का आधिकारिक पेज, जो RA-L'21 और ICRA'21 में स्वीकृत है
★ 520+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#54
M-LOAM ↗@gogojjhC++
ऑनलाइन एक्सट्रिंसिक कैलिब्रेशन के साथ मल्टी-LiDAR सिस्टम के लिए मजबूत ओडोमेट्री और मैपिंग
★ 518+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#55
laspy ↗@laspyPython
Laspy एक pythonic इंटरफ़ेस है जो 1.0-1.4 विनिर्देशों के अनुसार .LAS LIDAR फाइलों को पढ़ने, संशोधित करने और बनाने के लिए है।
★ 505+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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