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OpenXRLab विज़ुअल-इनर्शियल SLAM टूलबॉक्स और बेंचमार्क

PLVS एक रीयल-टाइम SLAM सिस्टम है जिसमें पॉइंट्स, लाइन्स, वॉल्यूमेट्रिक मैपिंग और 3D अनसुपरवाइज्ड इंक्रीमेंटल सेगमेंटेशन शामिल है।

विजुअल SLAM सिस्टम और डेटासेट के लिए एक व्यापक फ्रेमवर्क

Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

COLMAP और अन्य SfM सॉफ़्टवेयर के लिए डीप-लर्निंग और हैंड-क्राफ्टेड लोकल फीचर्स के साथ मल्टीव्यू मैचिंग। उच्च-रिज़ॉल्यूशन फॉर्मेट और रोटेशन वाली छवियों का समर्थन करता है। CLI और GUI दोनों समर्थित हैं।

Webots ROS 2 पैकेज

LiDAR-आधारित लाइफलोंग मैपिंग के लिए एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क।

3D एल्गोरिदम के रैपिड प्रोटोटाइपिंग के लिए विज़ुअलाइज़ेशन लाइब्रेरी [C++, Python]

फास्ट LiDAR SLAM

एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है

TurtleBot3 के लिए सिमुलेशन

SSL_SLAM: सॉलिड-स्टेट LiDAR के लिए हल्का 3-D लोकलाइजेशन और मैपिंग IEEE RA-L 2021

ऑनलाइन एक्सट्रिंसिक कैलिब्रेशन के साथ मल्टी-LiDAR सिस्टम के लिए मजबूत ओडोमेट्री और मैपिंग

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!