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slam

slam टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

104 रिपॉजिटरी

#31
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Turtlebot3 के लिए ROS पैकेज।
★ 2,053+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#32
ElasticFusion ↗@mp3guyC++
रीयल-टाइम घने दृश्य SLAM सिस्टम
★ 1,927-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#33
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
SLAM क्षमताओं और 3D Mesh जेनरेशन के साथ विजुअल इनर्शियल ओडोमेट्री।
★ 1,912+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#34
awesome-radar-perception ↗@ZHOUYI1023
रारार डेटासेट, डिटेक्शन, ट्रैकिंग और फ्यूजन की एक क्यूरेटेड सूची
★ 1,880+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#35
manif ↗@artivisC++
Lie थ्योरी के लिए एक छोटी C++11 हेडर-ओनली लाइब्रेरी।
★ 1,813+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#36
glim ↗@koide3C++
GLIM: बहुमुखी और विस्तार योग्य पॉइंट क्लाउड-आधारित 3D स्थानीयकरण और मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 1,776+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#37
visual-slam-roadmap ↗@changh95Astro
2026 में Visual-SLAM डेवलपर बनने का रोडमैप
★ 1,772+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#38
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
स्वायत्त वाहन नियंत्रण एल्गोरिथ्म के बारे में पायथन नमूना कोड और दस्तावेज। इस प्रोजेक्ट का उपयोग शुरुआती लोगों के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर का अध्ययन करने के लिए एक तकनीकी गाइड बुक के रूप में किया जा सकता है।
★ 1,650+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#39
symforce ↗@symforce-orgC++
रोबोटिक्स के लिए तेज़ प्रतीकात्मक गणना, कोड जनरेशन, और गैर-रेखीय अनुकूलन
★ 1,640+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#40
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
एक तेज़ और कड़ाई से जुड़ा हुआ Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)।
★ 1,632+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#41
pypose ↗@pyposePython
मैनिफोल्ड्स पर अवकलनीय रोबोटिक्स के लिए एक लाइब्रेरी।
★ 1,607+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#42
Awesome-Implicit-NeRF-Robotics ↗@zubair-irshad
रोबोटिक्स/RL डोमेन से संबंधित निहित अभ्यारुपण (Implicit Representations) और NeRF पेपरों की एक व्यापक सूची, जिसमें पेपर, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं।
★ 1,567+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#43
awesome-image-registration ↗@Awesome-Image-Registration-Organization
इमेज रजिस्ट्रेशन से संबंधित किताबें, शोध पत्र, वीडियो और टूलबॉक्स
★ 1,544+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#44
Photogrammetry-Guide ↗@mikeroyalPython
फोटोग्रामेट्री गाइड। फोटोग्रामेट्री का व्यापक रूप से एरियल सर्वे, कृषि, वास्तुकला, 3D गेम्स, रोबोटिक्स, पुरातत्व, निर्माण, आपातकालीन प्रबंधन और चिकित्सा में उपयोग किया जाता है।
★ 1,518+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#45
cv-arxiv-daily ↗@VincentqywPython
🎓 Github Actions का उपयोग करके प्रतिदिन स्वचालित रूप से CV पेपर अपडेट करें।
★ 1,496+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#46
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] मजबूत वास्तविक समय LiDAR-inertial आरंभीकरण विधि।
★ 1,495+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#47
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज
★ 1,454+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#48
awesome-lidar ↗@szenergy
😎 शानदार LIDAR सूची। इस सूची में LIDAR निर्माता, डेटासेट, पॉइंट क्लाउड-प्रोसेसिंग एल्गोरिदम, पॉइंट क्लाउड फ्रेमवर्क और सिम्युलेटर शामिल हैं।
★ 1,336+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#49
NeRF-SLAM ↗@ToniRVPython
NeRF-SLAM: न्यूरल रेडियंस फील्ड्स के साथ रियल-टाइम डेंस मोनोकुलर SLAM।
★ 1,267+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#50
zed-sdk ↗@stereolabsC++
⚡️ स्मार्ट रोबोट और स्पेस तेज़ी से बनाने के लिए spatial perception फ्रेमवर्क
★ 1,228-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#51
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo और वास्तविक दुनिया के डेटासेट पर LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO का अनुप्रयोग और तुलना। स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।
★ 1,206-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#52
M2DGR ↗@SJTU-ViSYS
M2DGR: ग्राउंड रोबोट्स के लिए एक मल्टी-मॉडल और मल्टी-परिदृश्य डेटासेट (RA-L2021 & ICRA2022)
★ 1,201+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#53
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO अपग्रेड होकर AirSLAM बनता है
★ 1,192+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#54
Gaussian-SLAM ↗@VladimirYugayPython
Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting के साथ फोटो-रियालिस्टिक डेंस SLAM
★ 1,182+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#55
floam ↗@wh200720041C++
Fast LOAM: इनडोर/आउटडोर लोकलाइजेशन के लिए तेज़ और अनुकूलित Lidar Odometry And Mapping (IROS 2021)
★ 1,143+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#56
imu_x_fusion ↗@cggosC++
ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) और MAP पर आधारित IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) लूजली-कपल्ड फ्यूजन लोकलाइजेशन
★ 1,125+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#57
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: SL(4) मैनिफोल्ड पर अनुकूलित डेंस RGB SLAM
★ 1,114+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#58
SLAM-BOOK ↗@yanyan-liPython
यह SLAM पर एक पुस्तक है, जिसका उद्देश्य SLAM सिस्टम में उपयोग की जाने वाली ज्यामितीय विधियों और डीप लर्निंग विधियों को स्पष्ट रूप से समझाना है। पुस्तक लगभग 200 पृष्ठों की होगी और प्रत्येक अध्याय के लिए कोड भी उपलब्ध कराया जाएगा।
★ 1,090+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#59
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#60
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,041+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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