cggos/imu_x_fusion
@cggosESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) और MAP पर आधारित IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) लूजली-कपल्ड फ्यूजन लोकलाइजेशन
स्टार
1,125
फ़ोर्क
190
भाषा
C++
लाइसेंस
GPL-3.0
आख़िरी push
1 वर्ष पहले
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