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slam

slam टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

105 रिपॉजिटरी

#61
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: कुशल LiDAR-आधारित सिमेंटिक SLAM (Chen et al IROS 2019)
★ 1,016+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#62
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1,014+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#63
mola ↗@MOLAorgC++
लोकलाइज़ेशन और मैपिंग (MOLA) के लिए एक मॉड्यूलर ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क
★ 1,006+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#64
interactive_slam ↗@koide3C++
3D ग्राफ SLAM के लिए इंटरैक्टिव मैप करेक्शन
★ 967+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#65
LIO_SAM_6AXIS ↗@JokerJohnC++
6-एक्सिस IMU और GNSS के लिए LIO-SAM।
★ 861+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#66
ROS ↗@HuangCongQingCMake
ROS (c++) रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम लर्निंग (2020 की गर्मियों में लिखा गया)
★ 849+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#67
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion: सेंसर डिग्रेडेशन और स्पैटियोटेम्पोरल पर्टरबेशन के तहत एक लचीला और मजबूती से जुड़ा हुआ मल्टी-सेंसर फ्यूजन SLAM फ्रेमवर्क
★ 830+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#68
awesome-mobile-robotics ↗@mathiasmantelli
AI, कंप्यूटर विज़न और रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न सामग्री के उपयोगी लिंक।
★ 784+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#69
SFM-Visual-SLAM ↗@marknabil
★ 778+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#70
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण
★ 771+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#71
lidar-slam-detection ↗@w111liang222C++
LSD (LiDAR SLAM & Detection) स्वायत्त वाहनों/रोबोटिक्स के लिए एक ओपन सोर्स परसेप्शन आर्किटेक्चर है
★ 767+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#72
better_fastlio2 ↗@Yixin-FC++
स्नातकोत्तर थीसिस: fast_lio_sam + गतिशील निष्कासन (T-GRS 2024) + मल्टी-सेशन मैपिंग (ICRA 2022 Kim) + ऑब्जेक्ट-लेवल अपडेट + ऑनलाइन रीलोकेलाइज़ेशन (ICRA 2025) + वास्तविक दुनिया का अनुप्रयोग (MD-LVIO)
★ 761+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#73
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: एक इमीडिएट LiDAR लोकलाइजेशन और मेशिंग फ्रेमवर्क
★ 747+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#74
TTT3R ↗@Inception3DPython
[ICLR 2026] CUT3R के लिए लेंथ जनरलाइजेशन को बढ़ाने हेतु एक सरल स्टेट अपडेट नियम
★ 730+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#75
Awesome_Dynamic_SLAM ↗@zhuhu00
डायनामिक SLAM, लाइफ-लॉन्ग SLAM रिसर्च (Lidar, विजुअल, सेंसर फ्यूजन आदि)
★ 713+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#76
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#77
Swarm-SLAM ↗@MISTLabShell
मल्टी-रोबोट सिस्टम के लिए स्पार्स डिसेंट्रलाइज्ड कोलैबोरेटिव साइमल्टेनियस लोकलाइजेशन एंड मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 702+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#78
IC-GVINS ↗@i2Nav-WHUC++
एक मजबूत, रीयल-टाइम, INS-केंद्रित GNSS-विजुअल-इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम
★ 689+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#79
ov2slam ↗@ov2slamC++
OV²SLAM रियल-टाइम एप्लिकेशन के लिए एक पूरी तरह से ऑनलाइन और बहुमुखी विज़ुअल SLAM है
★ 687+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#80
deep-learning-localization-mapping ↗@changhao-chen
डीप लर्निंग आधारित लोकलाइजेशन मॉडल का एक संग्रह
★ 677+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#81
pyRANSAC-3D ↗@leomarigaPython
RANSAC का उपयोग करके पॉइंट क्लाउड में 3D प्रिमिटिव शेप्स फिट करने के लिए Python लाइब्रेरी। प्लेन, स्फीयर, सिलेंडर, क्यूबॉइड, सर्कल और लाइन्स का पता लगाता है।
★ 666+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#82
comma2k19 ↗@commaaiJupyter Notebook
फ्यूज्ड पोज़ एस्टिमेटर्स और मैपिंग एल्गोरिदम के विकास और सत्यापन के लिए एक ड्राइविंग डेटासेट
★ 653+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#83
rko_lio ↗@PRBonnC++
सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण
★ 650+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#84
OB_GINS ↗@i2Nav-WHUC++
एक अनुकूलन-आधारित GNSS/INS एकीकृत नेविगेशन सिस्टम
★ 648+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#85
SchurVINS ↗@bytedanceC++
[CVPR2024] SchurVINS: Schur कॉम्प्लीमेंट-आधारित हल्का विज़ुअल इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम
★ 636+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#86
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
open3D लाइब्रेरी का उपयोग करके C++ में लिखा गया पॉइंटक्लाउड-आधारित ग्राफ़ SLAM।
★ 628+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#87
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: ग्लोबल मैप कंसिस्टेंसी प्राप्त करने के लिए पॉइंट-बेस्ड इंप्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन का उपयोग करने वाला LiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#88
LIO-SAM_based_relocalization ↗@chennuo0125-HITC++
इस सिस्टम में एक साधारण सिस्टम विकसित किया गया है जो एक बनाए गए मानचित्र पर रोबोट को फिर से स्थानीयकृत कर सकता है। यह सिस्टम LIO-SAM पर आधारित है।
★ 615+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#89
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 603+459पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#90
iscloam ↗@wh200720041C++
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए Intensity Scan Context पर आधारित पूर्ण SLAM कार्यान्वयन। ICRA 2020
★ 603+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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