Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-Fस्नातकोत्तर थीसिस: fast_lio_sam + गतिशील निष्कासन (T-GRS 2024) + मल्टी-सेशन मैपिंग (ICRA 2022 Kim) + ऑब्जेक्ट-लेवल अपडेट + ऑनलाइन रीलोकेलाइज़ेशन (ICRA 2025) + वास्तविक दुनिया का अनुप्रयोग (MD-LVIO)
स्टार
761
फ़ोर्क
91
भाषा
C++
लाइसेंस
GPL-2.0
आख़िरी push
1 वर्ष पहले
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