Yixin-F

स्नातकोत्तर थीसिस: fast_lio_sam + गतिशील निष्कासन (T-GRS 2024) + मल्टी-सेशन मैपिंग (ICRA 2022 Kim) + ऑब्जेक्ट-लेवल अपडेट + ऑनलाइन रीलोकेलाइज़ेशन (ICRA 2025) + वास्तविक दुनिया का अनुप्रयोग (MD-LVIO)