autonomous-vehicles
autonomous-vehicles टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
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Firmament ऑटोपायलट एम्बेडेड सिस्टम।
★ 726+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #32
मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।
★ 718+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #33
बर्ड्स आई व्यू (Bird's Eye View) परसेप्शन
★ 714+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #34
IDS-ML के लिए कोड: मशीन लर्निंग एल्गोरिदम (Decision tree, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, Bayesian optimization..) का उपयोग करके घुसपैठ का पता लगाने वाली प्रणाली का विकास
★ 597+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #35
स्वायत्त ड्राइविंग सीखने वाला एक स्वतंत्र डेवलपर -> स्वायत्त ड्राइविंग के अपने सीखने की प्रक्रिया और संबंधित अध्ययन लिंक को रिकॉर्ड करना
★ 591+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #36
3D पॉइंट क्लाउड का उपयोग करके SOTA तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन (RA-L'21 और IROS'21 में स्वीकृत)।
★ 590+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #37
APM Planner ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (Qt)
★ 550+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव