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विषय · autonomous-vehicles

autonomous-vehicles

autonomous-vehicles टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

38 रिपॉजिटरी
  • FMT-Firmware@Firmament-Autopilot

    Firmament ऑटोपायलट एम्बेडेड सिस्टम।

    726+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • python_simple_mppi@MizuhoAOKI

    मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।

    718+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • बर्ड्स आई व्यू (Bird's Eye View) परसेप्शन

    714+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • IDS-ML के लिए कोड: मशीन लर्निंग एल्गोरिदम (Decision tree, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, Bayesian optimization..) का उपयोग करके घुसपैठ का पता लगाने वाली प्रणाली का विकास

    597+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • Road-To-Autonomous-Driving@ProgramTraveler

    स्वायत्त ड्राइविंग सीखने वाला एक स्वतंत्र डेवलपर -> स्वायत्त ड्राइविंग के अपने सीखने की प्रक्रिया और संबंधित अध्ययन लिंक को रिकॉर्ड करना

    591+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • patchwork@LimHyungTae

    3D पॉइंट क्लाउड का उपयोग करके SOTA तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन (RA-L'21 और IROS'21 में स्वीकृत)।

    590+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • apm_planner@ArduPilot

    APM Planner ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (Qt)

    550+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • CppRobotics@giacomo-b

    Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

    501+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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