मालिक · leggedrobotics
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leggedrobotics की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
10 रिपॉजिटरी
- #1
पैरों वाले रोबोट के लिए Isaac Gym एनवायरनमेंट
★ 3,110+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2★ 2,938+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #3
YOLO ROS: ROS के लिए रियल-टाइम ऑब्जेक्ट डिटेक्शन
★ 2,437-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4★ 1,507+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #5
GPU पर एलिवेशन मैपिंग।
★ 1,076+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
PACE: लेग्ड रोबोट्स के सिम-टू-रियल ट्रांसफर के लिए एक व्यवस्थित दृष्टिकोण, जो मानक जॉइंट एनकोडर के साथ एक्चुएटर और जॉइंट डायनामिक्स की पहचान करता है।
★ 724+36पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7★ 672+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #8
हमारे शोध पत्रों के लिए रिपॉजिटरी: Robotic World Model: रोबोटिक्स में मजबूत पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए एक न्यूरल नेटवर्क सिम्युलेटर और Uncertainty-Aware Robotic World Model जो वास्तविक रोबोट पर ऑफलाइन मॉडल-आधारित रीइन्फोर्समेंट लर्निंग को सक्षम बनाता है।
★ 671+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
open3D लाइब्रेरी का उपयोग करके C++ में लिखा गया पॉइंटक्लाउड-आधारित ग्राफ़ SLAM।
★ 627+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #10
मोबाइल उबड़-खाबड़ इलाके के नेविगेशन के लिए ट्रैवर्सएबिलिटी मैपिंग
★ 512+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
