leggedrobotics/robotic_world_model
@leggedroboticsहमारे शोध पत्रों के लिए रिपॉजिटरी: Robotic World Model: रोबोटिक्स में मजबूत पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए एक न्यूरल नेटवर्क सिम्युलेटर और Uncertainty-Aware Robotic World Model जो वास्तविक रोबोट पर ऑफलाइन मॉडल-आधारित रीइन्फोर्समेंट लर्निंग को सक्षम बनाता है।
स्टार
671
फ़ोर्क
55
भाषा
Python
लाइसेंस
Apache-2.0
आख़िरी push
5 माह पहले
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