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@borglabGTSAM C++ कक्षाओं की एक लाइब्रेरी है जो विरल मैट्रिक्स के बजाय अंतर्निहित कंप्यूटिंग प्रतिमान के रूप में फैक्टर ग्राफ और बेयस नेटवर्क का उपयोग करके रोबोटिक्स और विजन में स्मूथिंग और मैपिंग (SAM) को लागू करती है।
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