perception

लाइव और स्ट्रीमिंग मीडिया के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म, कस्टमाइज़ेबल ML समाधान।

GTSAM C++ कक्षाओं की एक लाइब्रेरी है जो विरल मैट्रिक्स के बजाय अंतर्निहित कंप्यूटिंग प्रतिमान के रूप में फैक्टर ग्राफ और बेयस नेटवर्क का उपयोग करके रोबोटिक्स और विजन में स्मूथिंग और मैपिंग (SAM) को लागू करती है।

स्वायत्त वाहन नियंत्रण एल्गोरिथ्म के बारे में पायथन नमूना कोड और दस्तावेज। इस प्रोजेक्ट का उपयोग शुरुआती लोगों के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर का अध्ययन करने के लिए एक तकनीकी गाइड बुक के रूप में किया जा सकता है।

NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज

⚡️ स्मार्ट रोबोट और स्पेस तेज़ी से बनाने के लिए spatial perception फ्रेमवर्क

Unity में sim2real प्रशिक्षण और सत्यापन के लिए परसेप्शन टूलकिट।

OpenEMMA, Waymo के EMMA मॉडल का एक परमीसिव लाइसेंस प्राप्त ओपन सोर्स "रीप्रोडक्शन"।

मिनटों में ऐप्स बनाने और तैनात करने के लिए एक ओपन-सोर्स कंप्यूटर विज़न फ्रेमवर्क

Frank Dellaert और Seth Hutchinson द्वारा लिखित नोटबुक-आधारित पुस्तक "Introduction to Robotics and Perception"।

LSD (LiDAR SLAM & Detection) स्वायत्त वाहनों/रोबोटिक्स के लिए एक ओपन सोर्स परसेप्शन आर्किटेक्चर है

सिचुएटेड इंटेलिजेंस के लिए प्लेटफॉर्म

तेज़, कुशल और सटीक मल्टी-रिज़ॉल्यूशन, मल्टी-सेंसर 3D ऑक्यूपेंसी मैपिंग

एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है

Embodied AI और संबंधित शोध/उद्योग-संचालित संसाधनों पर बेहतरीन पेपर्स की एक क्यूरेटेड सूची।

TurtleBot3 के लिए सिमुलेशन