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DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) एक मिडलवेयर है जिसे AI-आधारित रोबोटिक एप्लिकेशन के निर्माण को सुव्यवस्थित और सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कम विलंबता (low latency), संयोज्य (composable), और वितरित डेटाफ़्लो क्षमताएं प्रदान करता है। एप्लिकेशनों को निर्देशित ग्राफ़ के रूप में मॉडल किया जाता है, जिन्हें पाइपलाइन भी कहा जाता है।