embodied-ai
embodied-ai टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर embodied-ai के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और embodied-ai टैग वाली रिपॉजिटरी।
- #1
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502 - #2
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #3
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113 - #4
Code for Paper "RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models" accepted by IJCNN 2026.
★ 113
- #1
[Lumina Embodied AI Community] एम्बॉडीड AI तकनीकी गाइड।
★ 15,748+78पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2★ 4,705+31पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #3
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) एक मिडलवेयर है जिसे AI-आधारित रोबोटिक एप्लिकेशन के निर्माण को सुव्यवस्थित और सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कम विलंबता (low latency), संयोज्य (composable), और वितरित डेटाफ़्लो क्षमताएं प्रदान करता है। एप्लिकेशनों को निर्देशित ग्राफ़ के रूप में मॉडल किया जाता है, जिन्हें पाइपलाइन भी कहा जाता है।
★ 3,913+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
केवल बुनियादी Python ज्ञान के साथ शून्य से अपना खुद का एम्बॉडीड इंटेलिजेंस रोबोट बनाएं; शून्य से चरण दर चरण VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 बनाएं, एम्बॉडीड इंटेलिजेंस को गहराई से समझें
★ 3,491+88पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
MCP इंटीग्रेशन, मल्टीमॉडल वर्कफ़्लो, IoT समर्थन और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म वॉयस इंटरैक्शन के साथ ओपन-सोर्स AI सहायक生态系统।
★ 3,463+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
🦦 Otter, OpenFlamingo (DeepMind के Flamingo का ओपन-सोर्स संस्करण) पर आधारित एक मल्टी-मोडल मॉडल, जिसे MIMIC-IT पर प्रशिक्षित किया गया है और जो बेहतर निर्देश-पालन तथा इन-कंटेक्स्ट लर्निंग क्षमता प्रदर्शित करता है।
★ 3,438+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
वर्ल्ड मॉडलिंग में शानदार कार्यों की एक क्यूरेटेड सूची, जिसका उद्देश्य वर्ल्ड मॉडलिंग में रुचि रखने वाले शोधकर्ताओं, चिकित्सकों और उत्साही लोगों के लिए वन-स्टॉप संसाधन के रूप में कार्य करना है।
★ 3,380+26पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
मैनिपुलेशन स्किल फ्रेमवर्क, एक ओपन सोर्स GPU समानांतर रोबोटिक्स सिम्युलेटर और बेंचमार्क
★ 3,283+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9★ 2,800+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #10
"Octoday Hub एम्बॉडीड एआई इकोसिस्टम कम्युनिटी" शोध पत्र, प्रोजेक्ट, पाठ्यक्रम, टूल, डेटासेट, और नौकरियों जैसे संसाधनों को एकत्रित करती है, जो वैश्विक डेवलपर्स, शोधकर्ताओं और उद्योग भागीदारों को जोड़ती है।
★ 2,412+37पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #11
VLA-Adapter: छोटे पैमाने के विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल के लिए एक प्रभावी प्रतिमान
★ 2,301+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #12
LLM-संचालित एजेंटों के बारे में शानदार चीजें। पेपर / रिपॉजिटरी / ब्लॉग / ...
★ 2,255+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #13★ 2,209+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #14
[Embodied-AI-Survey-2025] एम्बॉडिड AI के लिए पेपर सूची और संसाधन रिपॉजिटरी
★ 2,159+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #15★ 2,055+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #16
PhyAgentOS एजेंटिक वर्कफ़्लो पर आधारित एक स्व-विकासशील एम्बेडेड AI ऑपरेटिंग सिस्टम है।
★ 2,009+123पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #17
World Models की परिभाषा और General Video Generation, Embodied AI, और Autonomous Driving के लिए World Models के उपयोग पर शोध पत्रों, कोड और संबंधित वेबसाइटों की एक व्यापक सूची।
★ 1,994+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #18
यह "Embodied AI or robot with Large Language Models" रिसर्च की एक क्यूरेटेड सूची है। नवीनतम अपडेट के लिए इस रिपॉजिटरी को देखें! 🔥
★ 1,865+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #19
एक व्यावहारिक VLA फाउंडेशन मॉडल
★ 1,794+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #20
BEHAVIOR-1K: एम्बोडिड AI अनुसंधान को गति देने के लिए एक प्लेटफॉर्म। सहायता के लिए हमारे Discord से जुड़ें: https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1,677+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #21
[IEEE RA-L'25] NavRL: गतिशील वातावरण में सुरक्षित उड़ान सीखना (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #22
सामान्य सेटअप (जैसे, Google Robot, WidowX+Bridge) के तहत सिमुलेशन में वास्तविक दुनिया की रोबोट हेरफेर नीतियों (जैसे, RT-1, RT-1-X, Octo) का मूल्यांकन और पुनरुत्पादन (CoRL 2024)
★ 1,153+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #23
RoboBrain 2.5: RoboBrain का उन्नत संस्करण। दृष्टि में गहराई, मन में समय।
★ 1,139+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #24
[TPAMI 2026] 3D और 4D वर्ल्ड मॉडलिंग: एक सर्वेक्षण
★ 982+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #25
Tien Kung-Lab: पैरों वाले रोबोटों के लिए डायरेक्ट IsaacLab वर्कफ़्लो
★ 883+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #26★ 841+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #27★ 834+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #28
[TMLR 2025🔥] विजन में ऑटोरिग्रेसिव मॉडल के लिए एक सर्वेक्षण।
★ 808+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #29
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए जनरलाइज़्ड प्रेडिक्टिव मॉडल
★ 805+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #30
🤖 रोबोट लर्निंग फ्रॉम डेमोंस्ट्रेशन और रोबोट मैनिपुलेशन के लिए फुल प्रोसेस Python पैकेज
★ 720+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
