vla
vla टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर vla के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और vla टैग वाली रिपॉजिटरी।
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🐕 MindPaw — ESP8266 पर आधारित डेस्कटॉप-स्तरीय क्वाडूपेड रोबोट डॉग, जो वॉयस इंटरेक्शन (HLK-V20), जेस्चर रिकग्निशन (OV2640+हल्का MLP), AI चैट (Doubao मॉडल), PAD इमोशनल कंप्यूटिंग, WiFi वेब रिमोट कंट्रोल का समर्थन करता है। कुल BOM लागत ≈¥50, कोड/PCB/3D प्रिंटिंग पूरी तरह से ओपन सोर्स, रोबोटिक्स शुरुआती, एम्बेडेड AI, HRI इमोशनल इंटरेक्शन रिसर्च के लिए उपयुक्त।
★ 2,463+34पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
NVIDIA Alpamayo 1 Nano स्वायत्त वाहनों के लिए एक खुला 10B रीज़निंग VLA मॉडल है जो ड्राइविंग ट्रेजेक्ट्री को Chain-of-Causation रीज़निंग के साथ जोड़ता है।
★ 2,013+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: सुदृढीकरण शिक्षण (Reinforcement Learning) के माध्यम से VLA प्रशिक्षण को मापना
★ 1,844+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
एक व्यावहारिक VLA फाउंडेशन मॉडल
★ 1,794+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5★ 1,416+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #6★ 1,126+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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जनरलाइज्ड नेविगेशन फाउंडेशन मॉडल बनाने के लिए InternRobotics का ओपन प्लेटफॉर्म।
★ 1,090+24पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
एडवांस्ड वर्ल्ड मॉडल्स के लिए एकीकृत कोडबेस
★ 866+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
[NeurIPS 2025 स्पॉटलाइट] "FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving" का आधिकारिक कार्यान्वयन।
★ 831+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #10
🚀🚀🚀 लार्ज लैंग्वेज मॉडल (LLM), विज़न लैंग्वेज मॉडल (VLM), विज़न लैंग्वेज एक्शन (VLA), AI जेनरेटेड कंटेंट (AIGC), और संबंधित डेटासेट व एप्लिकेशन के बारे में कुछ बेहतरीन सार्वजनिक प्रोजेक्ट्स का संग्रह।
★ 815+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #11
SpatialVLA: एक स्थानिक-संवर्धित विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल जिसे 1.1 मिलियन वास्तविक रोबोट एपिसोड पर प्रशिक्षित किया गया है। RSS 2025 में स्वीकृत।
★ 718+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #12
30Hz फ्रेम रेट और 480Hz प्रक्षेपवक्र आवृत्ति पर VLA चलाना
★ 611+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #13
इस प्रोजेक्ट का उद्देश्य VLA (Vision-Language-Action) क्षेत्र में प्रवेश करने वाले एल्गोरिदम इंजीनियरों के लिए एक पूर्ण चीनी, व्यावहारिक-उन्मुख अध्ययन/साक्षात्कार हैंडबुक प्रदान करना है। सामान्य CV/NLP साक्षात्कार गाइडों से अलग, यह प्रोजेक्ट रोबोटिक्स की विशिष्ट चुनौतियों पर केंद्रित है।
★ 591+31पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #14
[ICLR2026] "JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation" के लिए आधिकारिक कार्यान्वयन।
★ 588+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #15
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 549+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #16
FlashRT छोटे-बैच, विलंबता-संवेदनशील AI वर्कलोड के लिए एक उच्च-प्रदर्शन रीयल-टाइम इन्फरेंस इंजन है। इसका प्रमुख एकीकरण Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6, और Pi0-FAST के लिए प्रोडक्शन VLA नियंत्रण है। यह LLM जैसे qwen3.6-27B को भी सपोर्ट करता है।
★ 546+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #17
DeepThinkVLA: विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल की तर्क क्षमता को बढ़ाना
★ 529+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
