embodied-ai
embodied-ai टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
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[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM उत्कृष्ट पेपर] Aether: ज्यामितीय-जागरूक एकीकृत विश्व मॉडलिंग
★ 609+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #32
इस प्रोजेक्ट का उद्देश्य VLA (Vision-Language-Action) क्षेत्र में प्रवेश करने वाले एल्गोरिदम इंजीनियरों के लिए एक पूर्ण चीनी, व्यावहारिक-उन्मुख अध्ययन/साक्षात्कार हैंडबुक प्रदान करना है। सामान्य CV/NLP साक्षात्कार गाइडों से अलग, यह प्रोजेक्ट रोबोटिक्स की विशिष्ट चुनौतियों पर केंद्रित है।
★ 597+36पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #33
RAI फिजिकल AI रोबोटिक्स के लिए एक वेंडर-अज्ञेयवादी एजेंटिक फ्रेमवर्क है, जो जटिल कार्यों, परिभाषित परिदृश्यों, फ्री इंटरफ़ेस निष्पादन, लॉग सारांश, वॉयस इंटरैक्शन आदि को करने के लिए ROS 2 टूल्स का उपयोग करता है।
★ 582+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #34
[CVPR 2025] RoboBrain: रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए एक एकीकृत ब्रेन मॉडल। आधिकारिक रिपॉजिटरी
★ 564+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #35
वर्तमान रोबोटिक्स सिमुलेटरों का एक सार्वभौमिक सारांश
★ 551+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #36
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 549+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #37
Embodied AI और संबंधित शोध/उद्योग-संचालित संसाधनों पर बेहतरीन पेपर्स की एक क्यूरेटेड सूची।
★ 529+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #38
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव