feature-matching

hloc के साथ विजुअल लोकलाइजेशन को आसान बनाया गया

SuperGlue: ग्राफ़ तंत्रिका नेटवर्क के साथ फ़ीचर मिलान सीखना (CVPR 2020, ओरल)

pySLAM एक हाइब्रिड Python/C++ विजुअल SLAM पाइपलाइन है जो मोनोकुलर, स्टीरियो और RGB-D कैमरों का समर्थन करती है। यह आधुनिक स्थानीय और वैश्विक फ़ीचर एक्सट्रैक्टर, कई लूप-क्लोज़र रणनीतियाँ, एक वॉल्यूमेट्रिक पुनर्निर्माण मॉड्यूल, एकीकृत गहराई-भविष्यवाणी मॉडल, और बेहतर दृश्य समझ के लिए सिमेंटिक सेगमेंटेशन क्षमताएं प्रदान करता है।

"LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers" (CVPR 2021, T-PAMI 2022) के लिए कोड

Featuremetric Refinement के साथ Pixel-Perfect Structure-from-Motion (ICCV 2021, बेस्ट स्टूडेंट पेपर अवार्ड)

🤗 इमेज मैचिंग वेबयूआई

[CVPR 2024] RoMa: मज़बूत सघन फ़ीचर मिलान; RoMa लगभग किसी भी छवि जोड़े के लिए पिक्सेल-सघन वॉर्प्स और विश्वसनीय निश्चितता का अनुमान लगाने में सक्षम मज़बूत सघन फ़ीचर मैचर है।

SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) का एक स्वच्छ और संक्षिप्त Python कार्यान्वयन

एक एकीकृत इंटरफ़ेस के साथ 50+ इमेज मैचिंग मॉडल का रैपर

KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण