robot-navigation
robot-navigation टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर robot-navigation के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और robot-navigation टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
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[IEEE RA-L'25] NavRL: गतिशील वातावरण में सुरक्षित उड़ान सीखना (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
ROS Gazebo सिम्युलेटर में मोबाइल रोबोट नेविगेशन के लिए डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग। Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके, एक रोबोट बाधाओं से बचते हुए simulated वातावरण में एक यादृच्छिक लक्ष्य बिंदु पर नेविगेट करना सीखता है।
★ 1,362+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
[TRO 2025] NeuPAN: एंड-टू-एंड मॉडल-आधारित लर्निंग के साथ डायरेक्ट पॉइंट रोबोट नेविगेशन।
★ 1,093+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
[RSS2024] "भाषा-आधारित रोबोट नेविगेशन के लिए पदानुक्रमित ओपन-वोकाबुलरी 3D सीन ग्राफ़" का आधिकारिक कार्यान्वयन
★ 530+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
