LeCAR-Lab

[RSS 2025] "ASAP: Menyelaraskan Simulasi dan Fisika Dunia Nyata untuk Mempelajari Keterampilan Seluruh Tubuh Humanoid yang Gesit"

[IROS 2024] Pembelajaran Teleoperasi Seluruh Tubuh Real-Time Human-to-Humanoid. [CoRL 2024] OmniH2O: Teleoperasi dan Pembelajaran Seluruh Tubuh Human-to-Humanoid Universal dan Cekatan

Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.

BFM_Zero: Model Fondasi Perilaku yang Dapat Diberi Prompt untuk Kontrol Humanoid Menggunakan Pembelajaran Penguatan Tanpa Pengawasan

[RSS 2024] Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion