LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-LabImplementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
Bintang
997
Fork
105
Bahasa
Python
Lisensi
Apache-2.0
Push terakhir
1 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.