quadruped
Repositori open source terpantau bertanda quadruped, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan quadruped di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda quadruped.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Framework robot peliharaan berkaki empat sumber terbuka untuk mengembangkan robot berkaki empat gaya Boston Dynamics yang sempurna untuk STEM, pendidikan coding & robotika, aplikasi robotika IoT, layanan aplikasi robotika yang diperkaya AI, penelitian, dan pengembangan kit robotika DIY.
★ 5.246+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Stanford Doggo adalah robot berkaki empat sumber terbuka yang bisa melompat, membalik, dan berlari kecil!
★ 2.553+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3★ 2.311+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #4
Daftar kurasi deskripsi robot keren (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Kumpulan Robot Berkaki Empat yang Luar Biasa
★ 1.156+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Deep RL untuk kontrol MPC pada Lokomosi Robot Berkaki Empat (Quadruped)
★ 1.023+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
★ 997+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
UMI on Legs: Membuat Kebijakan Manipulasi Menjadi Seluler dengan Pengontrol Seluruh Tubuh Berpusat pada Manipulasi
★ 536+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
Robot berkaki empat cetak 3D sumber terbuka. Pembuatan gaya jalan intuitif melalui Kurva Bezier 12-DOF. Manipulasi postur tubuh 6 sumbu penuh. Model Kinematika Balik Kaki 3DOF kustom yang memperhitungkan offset.
★ 503+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
