mpc
Repositori open source terpantau bertanda mpc, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan mpc di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda mpc.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Algoritma perencanaan gerak yang umum digunakan pada kendaraan otonom. (perencanaan jalur + pelacakan jalur)
★ 2.736+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Sintesis perilaku waktu nyata dengan MuJoCo, menggunakan Predictive Control
★ 1.712+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3★ 1.506+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #4
etlp - Memanggil pemutar lokal eksternal untuk Emby/Jellyfin dan mengirimkan kembali riwayat pemutaran. Kompatibel dengan Plex.
★ 1.426+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Platform Komputasi Penjaga Privasi. Platform komputasi privasi sumber terbuka yang dibuat oleh tim ahli kriptografi, mendukung komputasi aman multipihak, pembelajaran federasi, pencocokan data privat, kueri anonim, dan lainnya.
★ 1.408+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6★ 1.178+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #7
Deep RL untuk kontrol MPC pada Lokomosi Robot Berkaki Empat (Quadruped)
★ 1.020+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
★ 996+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
OpenHuFu adalah sistem federasi data open-source untuk mendukung kueri kolaboratif di beberapa database dengan jaminan keamanan.
★ 732-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
Implementasi Python dari kontroler MPPI (Model Predictive Path-Integral) untuk memahami konsep dasar. Ketergantungan wajib hanya numpy dan matplotlib.
★ 718+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11
Optimisasi tersemat nonkonveks: pembuatan kode untuk optimisasi waktu nyata yang cepat + dukungan ROS
★ 645+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12
Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen
★ 534+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #13
Kode sampel dan lingkungan build untuk kerangka kerja MPC
★ 520+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
