zhm-real/MotionPlanning

Algoritma perencanaan gerak yang umum digunakan pada kendaraan otonom. (perencanaan jalur + pelacakan jalur)

↗ Buka di GitHub

Bintang

2.736

Fork

636

Bahasa

Python

Lisensi

—

Push terakhir

3 tahun yang lalu

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.