Topik · pure-pursuit
pure-pursuit
Repositori open source terpantau bertanda pure-pursuit, diurutkan berdasarkan bintang.
Repositori
2
Total bintang
6.320
Rata-rata bintang
3.160
Porsi
0,00%
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan pure-pursuit di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda pure-pursuit.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
★ 3.584+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Algoritma perencanaan gerak yang umum digunakan pada kendaraan otonom. (perencanaan jalur + pelacakan jalur)
★ 2.736+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
