Topik · path-tracking

path-tracking

Repositori open source terpantau bertanda path-tracking, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

9.759

Rata-rata bintang

1.952

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan path-tracking di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda path-tracking.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
★ 3.581+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
MotionPlanning ↗@zhm-realPython
Algoritma perencanaan gerak yang umum digunakan pada kendaraan otonom. (perencanaan jalur + pelacakan jalur)
★ 2.736+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
Kode sampel dan dokumen Python tentang algoritma kontrol kendaraan otonom. Proyek ini dapat digunakan sebagai buku panduan teknis untuk mempelajari algoritma dan arsitektur perangkat lunak bagi pemula.
★ 1.649+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Perencanaan gerak (Perencanaan dan Pelacakan Jalur/Trajektori) AGV/AMR: implementasi python dari Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, dll.
★ 1.076+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
python_simple_mppi ↗@MizuhoAOKIJupyter Notebook
Implementasi Python dari kontroler MPPI (Model Predictive Path-Integral) untuk memahami konsep dasar. Ketergantungan wajib hanya numpy dan matplotlib.
★ 718+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir