Topik · model-predictive-control

model-predictive-control

Repositori open source terpantau bertanda model-predictive-control, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

18.774

Rata-rata bintang

1.341

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan model-predictive-control di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda model-predictive-control.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
★ 3.584+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
osqp ↗@osqpC
Pemecah QP (Quadratic Programming) berbasis Operator Splitting.
★ 2.183+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
stable-worldmodel ↗@galilai-groupPython
Platform untuk penelitian dan evaluasi model dunia yang dapat direproduksi
★ 2.169+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
mujoco_mpc ↗@google-deepmindC++
Sintesis perilaku waktu nyata dengan MuJoCo, menggunakan Predictive Control
★ 1.714+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
acados ↗@acadosC
Solver cepat dan tersemat untuk kontrol optimal nonlinier dan kontrol prediktif model nonlinier
★ 1.455+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien
★ 1.296+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
TinyMPC ↗@TinyMPCC++
Kontrol prediktif model untuk mikrokontroler, Pemenang Penghargaan Makalah Terbaik ICRA 2024
★ 1.085+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Perencanaan gerak (Perencanaan dan Pelacakan Jalur/Trajektori) AGV/AMR: implementasi python dari Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, dll.
★ 1.082+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
Model Predictive Path Integral (MPPI) dengan dinamika perkiraan yang diimplementasikan di pytorch
★ 756+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
nano-world-model ↗@simchowitzlabpublicPython
Repositori minimalis yang lengkap untuk memajukan sains World Model.
★ 729+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
python_simple_mppi ↗@MizuhoAOKIJupyter Notebook
Implementasi Python dari kontroler MPPI (Model Predictive Path-Integral) untuk memahami konsep dasar. Ketergantungan wajib hanya numpy dan matplotlib.
★ 717-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
mpc-reinforcement-learning ↗@FilippoAiraldiPython
Reinforcement Learning dengan Model Predictive Control
★ 710+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
emhass ↗@davidusb-geekPython
emhass: Energy Management for Home Assistant, adalah modul Python yang dirancang untuk mengoptimalkan antarmuka energi rumah Anda dengan Home Assistant.
★ 672+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
optimization-engine ↗@alphavilleRust
Optimisasi tersemat nonkonveks: pembuatan kode untuk optimisasi waktu nyata yang cepat + dukungan ROS
★ 646+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik