Lompat ke konten utama
buildradar
Sign in
Topik · motion-planning

motion-planning

Repositori open source terpantau bertanda motion-planning, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori
28
Total bintang
48.455
Rata-rata bintang
1.731
Porsi
0,00%

Topik terkait

Topik yang sering muncul berdampingan dengan motion-planning di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda motion-planning.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

  • UniAD↗@OpenDriveLab

    [Penghargaan Makalah Terbaik CVPR 2023] Mengemudi Otonom Berorientasi Perencanaan

    ★ 4.747+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • pinocchio↗@stack-of-tasks

    Implementasi algoritma Rigid Body Dynamics yang cepat dan fleksibel beserta turunan analitisnya.

    ★ 3.705+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • ros_motion_planning↗@ai-winter

    Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.

    ★ 3.584+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • robotics-toolbox-python↗@petercorke

    Robotics Toolbox untuk Python.

    ★ 3.473+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • Fast-Planner↗@HKUST-Aerial-Robotics

    Perencana lintasan yang tangguh dan efisien untuk quadrotor

    ★ 3.391+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • awesome-robotics-libraries↗@jslee02

    :sunglasses: Daftar kurasi pustaka dan perangkat lunak robotika

    ★ 3.030+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • Unity-Robotics-Hub↗@Unity-Technologies

    Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.

    ★ 2.569+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • ompl↗@ompl

    The Open Motion Planning Library (OMPL)

    ★ 2.137+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • path_planner↗@karlkurzer

    Perencana Jalur Hybrid A* untuk KTH Research Concept Vehicle

    ★ 1.913+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • curobo↗@NVlabs

    Perpustakaan Robot yang Diakselerasi CUDA

    ★ 1.816+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • symforce↗@symforce-org

    Komputasi simbolik cepat, pembuatan kode, dan optimisasi nonlinier untuk robotika

    ★ 1.640+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • FUEL↗@HKUST-Aerial-Robotics

    Kerangka Kerja Efisien untuk Eksplorasi UAV Cepat

    ★ 1.467+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • ruckig↗@pantor

    Pembuatan Gerakan untuk Robot dan Mesin. Real-time. Dibatasi sentakan (Jerk-constrained). Optimal waktu.

    ★ 1.356+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • crocoddyl↗@loco-3d

    Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien

    ★ 1.296+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • rl↗@roboticslibrary

    The Robotics Library (RL) adalah pustaka C++ mandiri untuk kinematika dan dinamika bodi kaku, perencanaan gerak, dan kontrol.

    ★ 1.200+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • NeuPAN↗@hanruihua

    [TRO 2025] NeuPAN: Navigasi Robot Titik Langsung dengan Pembelajaran Berbasis Model End-to-End.

    ★ 1.093+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • python_motion_planning↗@ai-winter

    Perencanaan gerak (Perencanaan dan Pelacakan Jalur/Trajektori) AGV/AMR: implementasi python dari Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, dll.

    ★ 1.080+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • Diffusion-Planner↗@ZhengYinan-AIR

    [ICLR 2025 Oral] Implementasi resmi dari "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"

    ★ 1.050+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • RVO2↗@snape

    Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C++)

    ★ 964+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • toppra↗@hungpham2511

    pustaka perencanaan gerak robotik

    ★ 926+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • diffusion-literature-for-robotics↗@mbreuss

    Ringkasan makalah dan blog utama tentang diffusion models untuk mempelajari topik tersebut. Daftar terperinci dari semua makalah robotics diffusion yang diterbitkan.

    ★ 920+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • RVO2-CS↗@snape

    Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#).

    ★ 856-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • rrt-algorithms↗@motion-planning

    RRT dan RRT* (RRT-Star) n-dimensi

    ★ 837+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • VoxPoser↗@huangwl18

    VoxPoser: Peta Nilai 3D yang Dapat Disusun untuk Manipulasi Robotik dengan Model Bahasa

    ★ 834+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • Autopilot-Notes↗@gotonote

    Catatan mengemudi otonom, menjelaskan dan menguraikan poin pengetahuan dari berbagai modul serta mengintegrasikan solusi industri yang sangat baik untuk membantu diri sendiri dan pembaca yang membutuhkan; mencakup pembelajaran mendalam, deeplearning, kendaraan tanpa awak, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, model bahasa besar, chatgpt, dan konten lainnya.

    ★ 827+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • matlab_motion_planning↗@ai-winter

    Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: implementasi matlab dari Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp dll.

    ★ 645+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • Swarm-Formation↗@ZJU-FAST-Lab

    Penerbangan Formasi di Lingkungan Padat

    ★ 565+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
  • webots_ros2↗@cyberbotics

    Paket Webots ROS 2

    ★ 544+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
← Kembali ke topik