loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien
Bintang
1.296
Fork
214
Bahasa
C++
Lisensi
BSD-3-Clause
Push terakhir
6 hari yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.