ros
Repositori open source terpantau bertanda ros, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan ros di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda ros.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
- #1★ 15.792+27Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #2★ 14.352+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #3
Perangkat Lunak Autopilot PX4.
★ 12.534+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Autoware - proyek perangkat lunak sumber terbuka terkemuka di dunia untuk kendaraan otonom.
★ 12.039+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Mari tingkatkan robot pemotong rumput murah di pasaran menjadi robot pemotong rumput modern dan cerdas berbasis RTK GPS!
★ 6.693+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Alat Visualisasi Deret Waktu yang Anda butuhkan.
★ 6.138+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
🤖 Tempat untuk belajar robotika (dan hal terkait) secara daring 🤖
★ 5.192+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8★ 4.644+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #9★ 4.593+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #10★ 4.311+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #11
Pustaka Behavior Trees dalam C++. Fitur lengkap.
★ 4.181+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12★ 3.980+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #13
Implementasi algoritma Rigid Body Dynamics yang cepat dan fleksibel beserta turunan analitisnya.
★ 3.705+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #14
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
★ 3.584+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #15★ 3.228+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #16
LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi
★ 2.754+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #17
Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.
★ 2.569+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #18
Pengukur jarak laser pemindai sumber terbuka.
★ 2.556+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #19
YOLO ROS: Deteksi Objek Real-Time untuk ROS
★ 2.437-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #20
Stasiun Kontrol Darat Mission Planner untuk ArduPilot (c# .net)
★ 2.362+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #21
Graph SLAM berbasis 3D LIDAR.
★ 2.333+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #22★ 2.311+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #23★ 2.309+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #24
Paket ROS untuk Turtlebot3
★ 2.053+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #25
Catatan pembelajaran PCL (Point Cloud Library)
★ 1.940+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #26
Pemetaan elevasi berbasis robot untuk navigasi medan kasar.
★ 1.860+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #27
Perpustakaan Iterative Closest Point (ICP) untuk pemetaan 2D dan 3D dalam Robotika
★ 1.829+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #28
GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas
★ 1.776+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #29
Paket ROS untuk menemukan transformasi benda tegar antara LiDAR dan kamera menggunakan "Kalibrasi LiDAR-Kamera Menggunakan Korespondensi Titik 3D-3D"
★ 1.768+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #30★ 1.746+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
