ros

Sistem pelacakan Lighthouse sumber terbuka.

The Mesh Navigation Stack: Navigasi Robot Seluler yang Efisien di Medan Tidak Rata

Driver ROS Universal Robots yang mendukung CB3 dan e-Series

Antarmuka C++ yang ringan dan berbasis Eigen untuk Pemecah Pemrograman Nonlinier (Ipopt, Snopt)

Lapisan voxel baru yang memanfaatkan alat grafis 3D modern untuk memodernisasi representasi lingkungan navigasi

Algoritma NDT multi-thread dan ramah SSE

Pembelajaran sistem operasi robot ROS(c++) (ditulis pada musim panas 2020)

Repositori ini bertujuan menyediakan contoh untuk mengilustrasikan ros2_control dan ros2_controllers

Driver perangkat Livox di bawah ROS (Kompatibel dengan ROS dan ROS2), mendukung Lidar HAP dan Mid-360.

Pengontrol robot generik untuk melengkapi ros2_control.

Pustaka JavaScript Standar untuk ROS

Project AirSim adalah evolusi Microsoft dari AirSim, sebuah platform simulasi tingkat lanjut untuk membangun, melatih, dan menguji sistem otonom di lingkungan virtual berketepatan tinggi

Mengonversi dataset KITTI ke file ROS bag dengan cara yang mudah!

Loader URDF untuk Unity dan THREE.js dengan contoh file ATHLETE URDF yang bersumber terbuka dari NASA JPL.

Segmentasi daratan dari awan titik Lidar.

Implementasi murni Rust dari pustaka klien ROS

Sistem penerbangan otonom KR (KumarRobotics) untuk quadrotor tanpa GPS

Tautan berguna dari berbagai konten yang berkaitan dengan AI, Computer Vision, dan Robotika.

Lokalisasi presisi berbasis GNSS dan IMU.

Rekonstruksi adegan 3D yang dipercepat NVIDIA dan penyedia costmap lokal Nav2 menggunakan nvblox

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

Kerangka kerja berbasis ROS dan image RPi untuk mengontrol drone yang ditenagai PX4 🍀

AI Manipulator dan Open Manipulator

Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor

Titik masuk ke sistem MRS UAV.

Deteksi objek & segmentasi semantik point cloud 3D (Deep Learning) - Metode SOTA, kode, makalah, dataset, dll.

Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.

Kalibrasi mata-tangan yang mudah digunakan dan akurat serta telah diandalkan selama bertahun-tahun (2016-sekarang) dengan kinect, kinectv2, kamera rgbd, pelacak optik, dan beberapa robot termasuk ur5 serta kuka iiwa.

Pembantu widget Jupyter untuk ROS, Robot Operating System.

Paket perangkat lunak dan wrapper ROS dari pustaka detektor penanda Augmented Reality Aruco