ethz-adrl/ifopt

Antarmuka C++ yang ringan dan berbasis Eigen untuk Pemecah Pemrograman Nonlinier (Ipopt, Snopt)

↗ Buka di GitHub

Bintang

866

Fork

161

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

10 bulan yang lalu

C++cpp robotics mathematical-programming nonlinear-optimization optimization cmake nlp ros eigen trajectory-optimization catkin ipopt snopt

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.