trajectory-optimization
Repositori open source terpantau bertanda trajectory-optimization, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan trajectory-optimization di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda trajectory-optimization.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1★ 1.816+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #2
Perencana lintasan optimal yang mempertimbangkan topologi berbeda untuk robot seluler berdasarkan Timed-Elastic-Bands (Paket ROS)
★ 1.345+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien
★ 1.296+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4★ 1.249+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #5★ 1.126+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #6
Repositori resmi DJI Onboard SDK
★ 989+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
Antarmuka C++ yang ringan dan berbasis Eigen untuk Pemecah Pemrograman Nonlinier (Ipopt, Snopt)
★ 866+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
[CMU] Kerangka kerja yang serbaguna dan modular yang dirancang untuk Kendaraan Udara Tanpa Awak [UAV] (C++/ROS/PX4)
★ 865+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
Algoritma Optimasi Serigala Abu-abu (GWO) untuk perencanaan jalur/lintasan/optimasi lintasan, serta perencanaan jalur multi-agen/multi-drone
★ 753+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
Penerbangan Formasi di Lingkungan Padat
★ 565+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
