planning

Pengembangan berbasis spesifikasi (SDD) untuk asisten pengodean AI.

Perencanaan berbasis file persisten untuk agen coding AI dan tugas jangka panjang. Rencana markdown anti-crash, pemulihan sesi setelah /clear dan kompaksi, injeksi ulang per giliran terhadap rotasi konteks, gerbang penyelesaian deterministik. Gaya Manus. Instal dari npm, marketplace plugin Claude Code, atau npx skills. Codex, Cursor, OpenCode, 60+ agen.

Agent S: kerangka kerja agen terbuka yang menggunakan komputer layaknya manusia

Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.

Implementasi C++ untuk algoritma robotika termasuk lokalisasi, pemetaan, SLAM, perencanaan jalur, dan kontrol.

Kumpulan makalah Agen AI (Diperbarui dua minggu sekali)

Sebuah pustaka untuk robotika diferensiabel pada manifold.

Daftar lengkap makalah Representasi Implisit dan NeRF yang berkaitan dengan domain Robotika/RL, termasuk makalah, kode, dan situs web terkait.

Untuk RL mendalam dan masa depan AI.

Daftar kurasi kode dan sumber daya Rust yang BELUM ada, tetapi akan bermanfaat bagi komunitas Rust.

Perencanaan dan proposal untuk konten MDN Web Docs

Perencana Trajektori 3D di Lingkungan yang Tidak Dikenal

Kontrol quadrotor, perencanaan jalur, dan optimasi lintasan.

[TRO 2025] NeuPAN: Navigasi Robot Titik Langsung dengan Pembelajaran Berbasis Model End-to-End.

[CoRL '25] Simulasi Semu untuk Mengemudi Otonom; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulasi dan Tolok Ukur Kendaraan Otonom Non-Reaktif Berbasis Data.

Devkit dari dataset nuPlan.

Proyek Penulisan AI Sumber Terbuka.

Alat CLI yang ringan dan bebas dependensi untuk mengelola dan mengaktifkan kapabilitas asisten coding AI (seperti Claude Code, Cursor, Trae, dll.).

Implementasi algoritma Reinforcement Learning dan Planning

Repositori minimalis yang lengkap untuk memajukan sains World Model.

[CoRL'23] Membongkar kesalahpahaman tentang perencanaan gerak kendaraan berbasis pembelajaran.

Kerangka kerja modular untuk perencanaan jalur informatif online.

Rekayasa agen yang dapat diulang. Lapisan alur kerja yang mengubah agen pengodean AI menjadi pabrik yang disiplin: spesifikasi tahan lama, pekerja dengan konteks terkini, tinjauan lintas model adversarial, dan tanda terima. Semuanya ada di repositori Anda, tanpa dependensi. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Framework C++ untuk MDP dan POMDP dengan binding Python

Overture adalah antarmuka web sumber terbuka yang berjalan secara lokal yang dikirimkan sebagai server MCP (Model Context Protocol) yang secara visual memetakan rencana eksekusi agen pengodean AI sebagai diagram alur/grafik interaktif sebelum agen mulai menulis kode.

Harnes orkestrasi multi-agen bundel untuk OpenCode. Sekali instal, kontrol penuh.

Alat perencanaan interaktif dan ringan yang memvisualisasikan serangkaian tugas menggunakan HTML canvas

MasterPlan adalah perangkat lunak manajemen proyek / papan ide visual yang dirancang agar mudah digunakan, ringan, dan menyenangkan.

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner: Sebuah Tolok Ukur untuk Perencanaan Dunia Nyata dengan Agen Bahasa"

Masukkan ketersediaan Anda untuk menemukan waktu yang cocok untuk semua orang!