yrlu/quadrotor

Kontrol quadrotor, perencanaan jalur, dan optimasi lintasan.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.126

Fork

302

Bahasa

MATLAB

Lisensi

—

Push terakhir

2 tahun yang lalu

MATLAB path-planning planning controller drone uav quadrotor trajectory-optimization unmanned-aerial-vehicle astar trajectory-planning dijstra pd-controller

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.