rst-tu-dortmund/teb_local_planner

@rst-tu-dortmund

Perencana lintasan optimal yang mempertimbangkan topologi berbeda untuk robot seluler berdasarkan Timed-Elastic-Bands (Paket ROS)

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.347

Fork

596

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

8 bulan yang lalu

C++path-planning mobile-robots navigation ros optimal-control trajectory-optimization

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.