cocel-postech/genz-icp

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

↗ Buka di GitHub

Bintang

708

Fork

117

Bahasa

Python

Lisensi

NOASSERTION

Push terakhir

3 bulan yang lalu

Python robotics ros2 lidar tunnel pose-estimation ros slam lidar-slam robust registration odometry icp corridor degeneracy degenerate degenerative genzicp lidar-degeneracy lidar-odometry

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.