Topik · ros2

ros2

Repositori open source terpantau bertanda ros2, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

107.554

Rata-rata bintang

2.029

Porsi

0,01%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan ros2 di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda ros2.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot penyedot debu open-source
★ 10.540
#2
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Infrastruktur data dan visualisasi berbasis robotika berlisensi Apache-2.0 untuk data deret waktu multimodal. Native ROS 2, membaca rekaman .rrd yang ada. Hard fork dari Rerun.
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
Perangkat Lunak Autopilot PX4.
★ 12.534+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - proyek perangkat lunak sumber terbuka terkemuka di dunia untuk kendaraan otonom.
★ 12.039+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot penyedot debu open-source
★ 10.540+730Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
Framework dan Sistem Navigasi ROS 2
★ 4.654+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Simulator Robot Webots.
★ 4.593+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
Paket Python untuk evaluasi odometri dan SLAM
★ 4.311+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
rtabmap ↗@introlabC++
Pustaka dan aplikasi mandiri RTAB-Map
★ 3.980+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh menyatukan data yang bergerak, data yang digunakan, data yang tersimpan, dan komputasi. Zenoh memadukan pub/sub tradisional dengan penyimpanan, kueri, dan komputasi yang terdistribusi secara geografis, sambil mempertahankan efisiensi waktu dan ruang yang jauh melampaui tumpukan teknologi arus utama lainnya.
★ 3.141+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
openarm ↗@enacticMDX
Lengan humanoid sumber terbuka penuh untuk penelitian AI fisik dan penerapan di lingkungan yang kaya kontak.
★ 2.919+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
HAL (Hardware Abstraction Layer) AI modular untuk Robot
★ 2.901+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
DDS terlengkap - Terbukti: Banyak kasus sukses. Mencari dukungan komersial? Hubungi info@eprosima.com
★ 2.891+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Pelajari dasar-dasar robotika melalui pengalaman langsung menggunakan simulasi ROS 2 dan Gazebo.
★ 2.595+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Pipeline odometri LiDAR yang langsung berfungsi
★ 2.309+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ - komunikasi antar-proses zero-copy yang sebenarnya
★ 2.166+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas
★ 1.776+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1.746+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 adalah AI Agent yang dirancang untuk berinteraksi dengan sistem robotika berbasis ROS1 dan ROS2 menggunakan kueri bahasa alami. ROSA membantu pengembang robot memeriksa, mendiagnosis, memahami, dan mengoperasikan robot.
★ 1.625+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
Binding Rust untuk ROS 2
★ 1.523+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Kotak alat untuk kalibrasi kamera-LiDAR tanpa target [ROS1/ROS2]
★ 1.513+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulator robot open source. Versi terbaru dari Gazebo.
★ 1.479+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Paket SLAM/odometri visual berbasis cuVSLAM yang dipercepat NVIDIA
★ 1.454+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
Hubungkan model AI seperti Claude & GPT dengan robot menggunakan MCP dan ROS.
★ 1.431+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
Kumpulan potongan kode untuk ROS2
★ 1.145+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 untuk ROS 2
★ 1.131+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir: Menerbangkan Drone di Dalam Dunia CARLA!! Infrastruktur Terpadu untuk Kecerdasan Embodied Udara-Darat
★ 1.084+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#26
bonsai ↗@SollimannRust
Implementasi pohon perilaku berbasis Rust untuk AI deterministik (sekarang dengan binding Python)
★ 1.065+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Dukungan SDK ROS2 tidak resmi untuk Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
★ 1.029+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robot seluler otonom (2WD, 4WD, Roda Mecanum)
★ 1.009+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#29
ros2_control ↗@ros-controlsC++
Framework kontrol generik dan sederhana untuk ROS 2
★ 1.001+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#30
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
Template untuk menggunakan VSCode sebagai IDE untuk pengembangan ROS2.
★ 1.000+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik