ros2

Pembelajaran sistem operasi robot ROS(c++) (ditulis pada musim panas 2020)

ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.

Driver perangkat Livox di bawah ROS (Kompatibel dengan ROS dan ROS2), mendukung Lidar HAP dan Mid-360.

Pengontrol robot generik untuk melengkapi ros2_control.

Driver ROS2 untuk Universal Robots yang mendukung CB3 dan e-Series

Dalaran — Infrastruktur data dan visualisasi berbasis robotika berlisensi Apache-2.0 untuk data deret waktu multimodal. Native ROS 2, membaca rekaman .rrd yang ada. Hard fork dari Rerun.

Lokalisasi presisi berbasis GNSS dan IMU.

KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM

Simulator digital twin sumber terbuka untuk Autoware

🐳 Dockerfile untuk menyediakan antarmuka VNC HTML5 guna mengakses Ubuntu Desktop + ROS 2

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor

Solusi ROS2 performa tinggi untuk Unity3D

Kerangka kerja terbuka untuk menyimulasikan dan menyebarkan kawanan drone berbasis persepsi PX4/ArduPilot dengan ROS2, YOLO, LiDAR, dan NVIDIA Jetson

RAI adalah kerangka kerja agen agnostik vendor untuk robotika AI Fisik, memanfaatkan alat ROS 2 untuk melakukan tindakan kompleks, skenario terdefinisi, eksekusi antarmuka bebas, ringkasan log, interaksi suara, dan lainnya.

Generator monitor runtime untuk aplikasi penerbangan dan robotika.

Simulator Manusia-Kendaraan

Node ROS2 TensorRT untuk estimasi Kedalaman Metrik Monokular dan pembuatan Point Cloud dari gambar kamera dengan Depth Anything V3

Lokalisasi 3D LIDAR menggunakan peta pointcloud di ROS 2 (Bukan SLAM)

Paket Webots ROS 2

Integrasi antara ROS (1 dan 2) dan simulasi Gazebo

Model predictive controller untuk robot berkaki empat berdasarkan model bodi kaku tunggal yang ditulis dalam python. Berbasis gradien (acados) atau berbasis sampling (jax)

Kumpulan contoh CPP dan PYTHON yang berguna untuk mempelajari ROS2 dari nol