iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabModel predictive controller untuk robot berkaki empat berdasarkan model bodi kaku tunggal yang ditulis dalam python. Berbasis gradien (acados) atau berbasis sampling (jax)
Bintang
512
Fork
70
Bahasa
Python
Lisensi
BSD-3-Clause
Push terakhir
6 hari yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.