Pemilik · iit-DLSLab

iit-DLSLab

Repositori open source terpantau milik iit-DLSLab, diurutkan berdasarkan bintang.

1 repositori

#1
Quadruped-PyMPC ↗@iit-DLSLabPython
Model predictive controller untuk robot berkaki empat berdasarkan model bodi kaku tunggal yang ditulis dalam python. Berbasis gradien (acados) atau berbasis sampling (jax)
★ 511+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir